管道式喷灌系统是以管道为主要设备，通过各级管道将动力机、喷头等连接成一个完整的灌溉系统，它是为区别机组式喷灌系统而命名的。管道式喷灌系统又分为固定管道式喷灌系统、半固定管道式喷灌系统和移动管道式喷灌系统。
        固定管道式喷灌系统的全部管道在整个灌溉季节甚至常年都是固定不动的，且管道多埋于地下。固定管道式喷灌系统的亩投资较高，但使用方便，适用于灌水频繁的蔬菜和经济作物及经济发展水平高、劳动力紧张的地区。固定管道式喷灌系统一般采用按支管轮灌的灌溉方式，为降低亩投资也可采用同时向多支管供水、每条支管只开启一两个喷头的方式，支管仅承担一两个喷头的流量，干管处于多孔出流的状态，干管、支管的管径均可减小。
        半固定管道式喷灌系统的干管一般是固定不动的，支管移动使用，可提高支管的利用率，减少支管用量，亩投资低于固定管道式喷灌系统，在我国北方小麦产区具有很大的应用前景。为便于移动，支管应选用轻型管材，如薄壁铝管、薄壁镀锌钢管，并且配有各类快速接头和轻便的连接件、给水栓。随着塑料管道加工技术的提高和强度的增加，近年也有采用塑料管道做地面移动管道的。
        移动管道式喷灌系统的干管、支管道均可移动使用，如移动喷灌泵（非机组式）配套塑料软管的移动喷灌系统就是这种形式。干管采用轻型管道沿地面铺设，在灌水过程中干管不移动，仅仅移动支管，灌溉结束时再整体移动的喷灌系统仍属半固定管道式喷灌系统。